主要承重结构采用钢材的桥梁，即钢结构桥梁、钢桥。主要承重结构采用刚构的桥梁。梁和腿或墩（台）身构成刚性连接。结构形式可分为门式刚构桥、斜腿刚构桥 、T形刚构桥和连续刚构桥。
　　桥梁一般讲由五大部件和五小部件组成，五大部件是指桥梁承受汽车或其他车辆运输荷载的桥跨上部结构与下部结构，是桥梁结构安全的保证.
　　包括
　　(1)桥跨结构(或称桥孔结构.上部结构)
　　(2)桥梁支座系统
　　(3)桥墩、桥台
　　(4)承台
　　(5)挖井或桩基。五小部件是指直接与桥梁服务功能有关的部件，过去称为桥面构造.
　　包括
　　(1)桥面铺装
　　(2)防排水系统
　　(3)栏杆
　　(4)伸缩缝
　　(5)灯光照明.大型桥梁附属结构还有桥头堡，引桥等设置。